1. Mod de control non inteligent
În prezent, metodele de control utilizate în sistemul de reglare a vitezei cu frecvență variabilă albanc de testare tip motorinclud în principal controlul coordonat V/F, controlul frecvenței diferențiale, controlul vectorial, controlul direct al cuplului etc.
(1) Modul de control al modulării lățimii impulsului sinusoidal V/F (SPWM)
Controlul V/f se bazează pe proiectarea și implementarea unei caracteristici ideale a vitezei cuplului, menținând în același timp un flux magnetic constant al motorului în timp ce se schimbă frecvența sursei de alimentare. Sistemul de reglare a vitezei cu frecvență variabilă de tip V/f are o structură simplă, dar datorită abordării în buclă deschisă-, nu poate realiza o reglare a vitezei de înaltă-precizie. În plus, este necesară compensarea cuplului la frecvențe joase, ceea ce reduce cuplul-de frecvență joasă al sistemului.
(2) Reglarea vitezei, controlul vitezei
Controlul frecvenței de alunecare se bazează pe controlul V/F, care reglează frecvența de ieșire a motorului în funcție de viteza reală cunoscută a motorului și cuplul necesar, realizând astfel controlul direct al motorului.
Cuplul de ieșire corespunzător. Datorită utilizării unui senzor de viteză și adăugării feedback-ului curent, această metodă realizează controlul în buclă închisă-în reglarea vitezei cu frecvență variabilă, reglarea vitezei, reglarea vitezei, reglarea vitezei și alte aspecte.
(3) SVPWM Voltage Space Vector Control Mode
Această metodă ia ca o condiție prealabilă efectul general de generare al formei de undă în trei-faze și realizează traiectoria ideală a câmpului magnetic rotativ circular a întrefierului motorului prin generarea unei forme de undă de modulație a frecvenței în trei-faze simultan și aproximarea unui cerc prin tăierea unui poligon. În aplicațiile practice, după îmbunătățiri suplimentare, a fost adoptată tehnologia de compensare a frecvenței pentru a elimina erorile în controlul vitezei. Metoda de feedback este utilizată pentru a estima amplitudinea fluxului magnetic al motorului, ceea ce elimină influența rezistenței statorului asupra motorului la viteze mici. Tensiunea și curentul de ieșire sunt în buclă închisă, îmbunătățind astfel stabilitatea și precizia sistemului. Cu toate acestea, din cauza numeroaselor legături din circuitul de control și a lipsei de reglare a cuplului, performanța sistemului nu a fost îmbunătățită fundamental.
(4) Modul VC (Version Control).
Controlul vectorial albanc de testare tip motoreste utilizarea coordonatelor vectoriale pentru a controla curentul stator și faza motorului, realizând astfel controlul curentului de excitație și al curentului de cuplu al motorului în axele de coordonate d, q și 0 și, astfel, realizând controlul cuplului motorului. Prin controlul ordinii, timpului și duratei de acțiune a fiecărui vector, pot fi atinse mai multe forme de undă PWM, atingând astfel diverse obiective de control. De exemplu, pentru a reduce pierderile de comutare, se pot forma unde PWM, unde undele PWM au un număr minim de timpi de comutare. Există două tipuri de metode de control vectorial utilizate în prezent în sistemele de reglare a vitezei cu frecvență variabilă: una este controlul vectorial bazat pe viteză, iar celălalt este controlul vectorial fără senzori de viteză.
La frecvența de alunecare, metoda de control vectorial și metoda de control al frecvenței diferențiale au aceeași performanță constantă, dar la frecvența de alunecare, faza curentului statoric al motorului trebuie realizată prin conversie de coordonate pentru a îndeplini anumite cerințe și pentru a elimina variația curentului de cuplu. Rezultatele indică faptul că metoda de control vectorial folosind frecvența diferențială depășește metoda diferențială în ceea ce privește performanța de ieșire. Cu toate acestea, datorită controlului în buclă-închisă a acestei metode, trebuie instalat un senzor de viteză pe motor, astfel încât aplicabilitatea acestuia este limitată.
Această metodă utilizează transformarea coordonatelor pentru a controla separat curentul de excitație și curentul de cuplu și identifică tensiunea și curentul înfășurării statorului motorului, obținând astfel controlul curentului de excitație și al cuplului motorului. Această metodă are avantajele vitezei rapide, a cuplului de pornire mare, a funcționării stabile și a utilizării ușoare, dar necesită o cantitate mare de calcul și, de obicei, necesită un procesor dedicat pentru calcul, ceea ce duce la performanțe slabe-în timp real și afectând precizia controlului.
Controlul vectorial al senzorului de banc de testare tip motor se realizează controlând separat curentul de excitație și curentul de cuplu prin procesarea de transformare a coordonatelor și apoi identificarea vitezei prin controlul tensiunii și curentului pe înfășurarea statorului a motorului pentru a atinge scopul de a controla curentul de excitație și curentul de cuplu. Această metodă de control are o gamă largă de viteze, cuplu mare de pornire, funcționare fiabilă și operare ușoară, dar calculul este relativ complex și necesită, în general, un procesor specializat pentru calcul. Prin urmare, performanța-în timp real nu este ideală, iar acuratețea controlului este afectată de precizia calculului.